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Zebra, un prototype de petite voiture radiocomandée à l’esprit robot.

 

On pilote Zebra à l'aide d'une manette de jeux type ps2.

 

Construite autour d’un Arduino assisté de quatre contrôleurs moteurs de bonne facture, ses quatre roues différentielles lui permette d’effectuer des déplacements omnidirectionnels selon sa programmation.

 

- Et mes roues alors ?

L’équipement est donc constitué d’un Uno - compatible Arduino - de quatre motoréducteurs accompagnés chacun d’un contrôleur, d’un ensemble de leds, de roues tous terrains et de roues omnidirectionelles interchangeables.

Zebra utilise des batteries type 18650 délivrants 2600mAh/8V. Elles alimentent les motoréducteurs à travers les contrôleurs supportants eux-mêmes 10A/30V – y a de la marge, le servo-moteur et les leds. Elles sont réparties dans des coupleurs à droite et gauche de l’arrière du véhicule. Une cinquième batterie réservée à la logique et au récepteur de la radiocommande est montée en porte-bagage. Elle délivre pour sa part 5000mAh/5V par USB.

Tout cela est parfaitement modulable, Zebra ayant été conçu en grande partie avec ce qu’il y avait à disposition dans l’atelier.

 
 

 

Côté châssis Zebra est fabriqué en bois, liège et aluminium collés/vissés. Le prototype fut en partie usinées par cnc et un laser a permit de graver une partie de la décoration.

 

Le logiciel maison prend uniquement en charge le pilotage de Zebra par radiocommande, le phare rgb et le guidon. Pas question ici d'intelligence artificielle, Zebra compte donc sur son pilote pour ne pas se retrouver dans le décor… bugs à part !

 

Cablage de Zebra, Open Source

On peut facilement moduler puissance batteries et/ou moteurs pour améliorer les performances.

 

Logiciel Open Source

Tout comme son cablage, le code de Zebra est facilement modifiable.

Le code source est téléchargeable sur https://github.com/jcenligne/zebra

Liens utiles

Ces pages mont été utiles pour réaliser Zebra.

Description carte uno

http://www.mon-club-elec.fr/pmwiki_reference_arduino/pmwiki.php?n=Main.MaterielUno

Tutoriel Arduino

https://zestedesavoir.com/tutoriels/686/arduino-premiers-pas-en-informatique-embarquee/

http://www.mon-club-elec.fr/pmwiki_reference_arduino/pmwiki.php?n=Main.Debuter

Alimentation d’un Arduino

https://www.locoduino.org/spip.php?article16

Pilotage de moteurs et encodeurs

https://www.robot-maker.com/shop/blog/32_Utilisation-des-encodeurs.html

Pilotage moteur par ci l293d

https://electrotoile.eu/arduino-moteur-DC-shield.php

Capteur ultrason

https://www.carnetdumaker.net/articles/mesurer-une-distance-avec-un-capteur-ultrason-hc-sr04-et-une-carte-arduino-genuino/

Radiocommande Gamepad

https://github.com/c-herring/HeZapod/tree/master/madsci1016-Arduino-PS2X-5d2be70/madsci1016-Arduino-PS2X-5d2be70

http://www.billporter.info/2011/03/27/arduino-playstation-2-controller-library-troubleshooting-guide/

http://www.billporter.info/2010/06/05/playstation-2-controller-arduino-library-v1-0/

Servomoteur

https://www.arduino.cc/reference/en/libraries/servo/

Buzzer

https://www.aranacorp.com/fr/utilisation-dun-buzzer-avec-arduino/

Led rgb

https://forum.arduino.cc/index.php?topic=431333.0

 

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